El Hapkido es un arte marcial enfocado hacia la defensa personal militar y civil. Esta disciplina se puede describir como un arte híbrido, físico y energético, donde la fuerza física, por sí misma no es un requisito primordial, y donde mayor importancia tiene el movimiento del propio cuerpo, la respiración, la flexibilidad, la sensibilidad, y la velocidad de acción al efectuar las diferentes técnicas.
El Hapkido se basa en tres principios fundamentales, estos son el WON, YU,WHA, y sus técnicas de defensa y ataque se clasifican en 4 bloques principales como CHIGUI SUL, KOKKI SUL, DONCHIGUI,SUL,JOK SUL.